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國家知識產權局信息顯示，安徽省名泰電聲科技有限公司取得一項名為“一種模塊化電聲驅動器結構”的專利，授權公告號CN224503737U，申請日期為2025年6月。專利摘要顯示，本申請屬于模塊化驅動器技術領域，公開了一種模塊化電聲驅動器結構，包括背板、電路板以及安裝在電路板四角處的快拆組件，快拆組件包括：殼體，其固定安裝在電路板上端，起到一個保護作用；定位機構，其固定安裝在背板的上端，定位機構包括滑動穿插連接在殼體內部的定位柱，定位柱的頂部對稱設置有定位件，利用定位件可以對定位柱起到限位作用，防止定位柱從殼體內部脫離；凸塊，兩個凸塊對稱設置在定位柱的兩側。對快拆組件進行了設計，使用時，按壓兩側凸塊，通過內部結構之間的相互配合，可以快速的將電路板與背板分離，從而實現對驅動器的快速拆卸，更換，使用便

國家知識產權局信息顯示，寧波納士電驅機器人有限公司申請一項名為“一種扁平機器人關節電機驅動器”的專利，公開號CN122100088A，申請日期為2026年3月。專利摘要顯示，本發明公開了一種扁平機器人關節電機驅動器，具體涉及機器人驅動技術領域，包括第一機械臂、第二機械臂和驅動組件，驅動組件安裝在第一機械臂的內部，驅動組件包括支撐殼體和動力輸出盤，支撐殼體內設置有第一安裝腔和第二安裝腔，第一安裝腔中設置有電機組件，第二安裝腔中設置有減速組件，第二安裝腔內存儲有粘性緩沖介質，支撐殼體中設置有注流通道和吸流通道，注流通道和吸流通道均與第二安裝腔連通。本發明在機器人需要進行急剎動作時，借助粘性緩沖介質的粘性特性，對各齒輪結構形成相應的緩沖，吸收瞬間沖擊的能量，減少對傳動結構本身的沖擊影響，進而提高機